|
|
|
Nous développons des robots mécaniques pour l'acquisition d'hologrammes selon des surfaces à deux ou trois dimensions. Ces différentes géométries sont nécessaires suivant la forme de la source sonore à étudier. C'est pourquoi, nous avons réaliser trois robots d'acquisition :
Nous avons aussi en projet un robot de grandes dimensions (environ 4m x 4m x 4m), quatre axes et permettant le positionnement de la sonde à une distance donnée de la source (capteur optique, pour connaître la distance sonde-objet et pour éviter les obstacles). Ce robot n'a, pour l'instant, pas été construit mais la conception est d'ors et déjà faite. Robot pour hologramme hémisphérique Robot pour hologramme cylindrique Robot pour hologramme plan |
